UNIDAD #1

 FUNDAMENTOS DE LA ROBOTICA

SECCION #1 

  • CONCEPTOS BASICOS 

La robótica es una rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, programación y operación de robots. Un robot es una máquina o dispositivo artificial diseñado para realizar tareas de manera autónoma o semiautónoma, generalmente con el objetivo de realizar trabajos que resultan peligrosos, repetitivos o tediosos para los seres humanos.

SECCION #2

  • HISTORIA DE LOS ROBOTS 
La historia de los robots se remonta a la antigüedad, donde se pueden encontrar referencias a autómatas y mecanismos automatizados. Sin embargo, la robótica tal como la conocemos hoy en día surge en la década de 1950, con la creación del primer robot programable por George Devol. Desde entonces, la robótica ha evolucionado rápidamente y se ha convertido en una parte integral de la industria y la vida cotidiana.
SECCION #3 
  • TIPOS DE ROBOTS

Existen diversos tipos de robots, cada uno diseñado para cumplir diferentes tareas y adaptado a distintos entornos. A continuación, se presentan algunos de los tipos más comunes de robots:

  1. Robots industriales: Son ampliamente utilizados en la industria manufacturera. Estos robots son programables y se utilizan para realizar tareas repetitivas o peligrosas en líneas de ensamblaje, como soldadura, pintura, manipulación de materiales y montaje de productos.

  2. Robots móviles: Estos robots están diseñados para desplazarse de forma autónoma por diferentes entornos. Pueden tener ruedas, patas u otro tipo de mecanismos de locomoción. Los robots móviles se utilizan en aplicaciones como exploración espacial, inspección de instalaciones, logística y asistencia en el hogar.

  3. Robots de servicio: Estos robots están diseñados para realizar tareas de servicio y asistencia a los seres humanos. Pueden ser utilizados en el cuidado de la salud, la atención al cliente, la limpieza, la seguridad y la educación. Algunos ejemplos son los robots de limpieza como Roomba y los robots asistentes personales como Pepper.

  4. Robots médicos: Estos robots se utilizan en aplicaciones médicas, como cirugía asistida por robot, rehabilitación y diagnóstico. Los robots quirúrgicos permiten realizar intervenciones precisas y menos invasivas, mientras que los robots de rehabilitación ayudan en la recuperación de pacientes con lesiones o discapacidades.

  5. Robots militares: Estos robots son utilizados en aplicaciones militares, como exploración de terreno peligroso, desactivación de explosivos y operaciones de vigilancia. Pueden ser terrestres, aéreos o acuáticos y están diseñados para ser controlados a distancia por personal militar.

  6. Robots educativos: Estos robots son utilizados con fines educativos y de aprendizaje. Permiten a los estudiantes adquirir habilidades en ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas (STEM, por sus siglas en inglés) de manera interactiva y lúdica. Ejemplos populares incluyen Lego Mindstorms y el robot educativo Bee-Bot.

  •  TIPOS DE ROBOT POR NIVEL DE INTELIGENCIA
Los robots también se pueden clasificar según su nivel de inteligencia. Algunos de los tipos de robots por nivel de inteligencia son:

Robots reactivos: robots que responden a estímulos del entorno sin tener en cuenta el pasado o el futuro.
Robots deliberativos: robots que pueden tomar decisiones basadas en la información que han recopilado.
Robots autónomos: robots que pueden tomar decisiones y realizar tareas sin intervención humana.

SECCION #4 
  • ESTRUCTURA INTERNA DE UN ROBOT \ PRIMERA PARTE 

La estructura de un robot consta de varios componentes, cada uno de los cuales desempeña una función específica. Algunos de los componentes más comunes son:

Controlador: el cerebro del robot que interpreta las señales y comandos y emite órdenes a los demás componentes.
Actuadores: los componentes que convierten las señales eléctricas en movimientos mecánicos.
Sensores: los componentes que recopilan información del entorno y la envían al controlador.
Fuente de energía: la batería o el sistema de alimentación que proporciona energía al robot.

SECCION #5 
  • ESTRUCTURA INTERNA DE UN ROBOT \ SEGUNDA PARTE 
Además de los componentes básicos, los robots también pueden incluir otros componentes y características, como:

End-effectors: los componentes que se conectan al final del brazo del robot y realizan tareas específicas.
Sistemas de visión: los sistemas que permiten al robot ver y reconocer objetos y personas.
Sistemas de navegación: los sistemas que permiten al robot moverse por el entorno de manera autónoma.
Comunicación: los sistemas que permiten al robot comunicarse con otros robots o con humanos.