UNIDAD #2

 ROBOTICA INDUSTRIAL 

SESIÓN #6

  •            ROBOT INDUSTRIAL

Los robots industriales son máquinas programables diseñadas para realizar tareas específicas en entornos de producción y manufactura. Estos robots están diseñados para ejecutar actividades repetitivas, precisas y a menudo peligrosas, con el objetivo de aumentar la eficiencia, mejorar la calidad y garantizar la seguridad en los procesos industriales

 

  • CONFIGURACIONES MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES

Existen diferentes configuraciones morfológicas de los robots industriales, cada una con sus propias ventajas y desventajas. Algunas de las configuraciones más comunes son:

-    Robot SCARA: Este tipo de robot tiene un brazo articulado con cuatro ejes de movimiento. Es ideal para tareas de ensamblaje y soldadura.

-   Robot delta: Este robot tiene tres brazos que se mueven en paralelo. Es ideal para tareas de manipulación de objetos pequeños y rápidas.

-   Robot cartesiano: Este robot tiene tres ejes de movimiento lineal. Es ideal para tareas de pick and place y ensamblaje.

  •   PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES

Los robots industriales tienen varios parámetros característicos que deben ser considerados al seleccionar el robot adecuado para una tarea determinada. Algunos de los parámetros más importantes son:

-   Carga útil: Es la cantidad máxima de peso que el robot puede levantar y mover.

-    Alcance: Es la distancia máxima que el robot puede alcanzar.

-    Velocidad: Es la velocidad máxima a la que el robot puede moverse.

-     Precisión: Es la capacidad del robot para repetir movimientos con precisión.

  •  CARACTERISTICAS DE LOS ROBOT INDUSTRIALES

1. Manipulación: Los robots industriales están equipados con brazos mecánicos y herramientas especializadas que les permiten manipular y mover objetos con precisión. Pueden realizar tareas como soldadura, ensamblaje, paletización, embalaje, manipulación de materiales, entre otros.

2. Programabilidad: Estos robots son programables y se les puede enseñar una secuencia de movimientos y acciones para realizar una tarea específica. Pueden seguir instrucciones predefinidas o adaptarse a diferentes situaciones y entornos a través de sensores y software avanzado.

3. Automatización: Los robots industriales se utilizan para automatizar procesos que anteriormente requerían la intervención humana. Esto permite aumentar la velocidad de producción, reducir errores y minimizar los tiempos de inactividad.

4. Seguridad: Los robots industriales están diseñados con características de seguridad, como sensores y sistemas de detección de colisiones, para garantizar la seguridad tanto de los operadores como del entorno de trabajo.

5. Flexibilidad: Algunos robots industriales son capaces de realizar una amplia variedad de tareas y pueden reprogramarse rápidamente para adaptarse a diferentes productos o cambios en la línea de producción.

Los robots industriales han revolucionado la industria manufacturera al mejorar la productividad, la calidad y la seguridad en los procesos de producción. Además, permiten a las empresas ser más competitivas al reducir los costos de producción y optimizar la eficiencia de sus operaciones.

 

SESIÓN # 7

  •        SENSORES, CARACTERÍSTICAS CONCEPTO Y TIPOS.

 Los sensores son dispositivos electrónicos que permiten a los robots recopilar información del entorno circundante. Estos componentes capturan datos físicos o químicos y los convierten en señales eléctricas procesables por la electrónica del robot. Los sensores son esenciales para que los robots perciban y respondan a su entorno de manera inteligente. Aquí hay algunos aspectos clave sobre los sensores:

- Características: Los sensores suelen ser pequeños, precisos y eficientes en energía. Deben ser sensibles a los cambios relevantes en el entorno y capaces de proporcionar datos confiables.

- Concepto: Los sensores funcionan según diferentes principios físicos o químicos. Algunos ejemplos incluyen sensores de luz, sensores de temperatura, sensores de presión, sensores de proximidad, sensores de fuerza y sensores de movimiento.

- Tipos: Existen numerosos tipos de sensores utilizados en robótica. Algunos ejemplos comunes son los sensores infrarrojos, los sensores ultrasónicos, los sensores de imagen (cámaras), los sensores de aceleración, los sensores de temperatura y los sensores de presión. Cada tipo de sensor tiene su propio propósito y aplicaciones específicas.

 

SESIÓN # 8

  •  TRANSDUCTORES, CARACTERÍSTICAS CONCEPTO Y TIPOS.

Los transductores son dispositivos que convierten una forma de energía en otra. En el contexto de la robótica, los transductores son utilizados para transformar señales eléctricas en señales físicas o viceversa. A continuación, se presentan algunos puntos clave sobre los transductores:

- Características: Los transductores deben ser capaces de realizar una conversión de energía eficiente y precisa. Además, deben tener una alta sensibilidad y capacidad de respuesta.

- Concepto: Los transductores se basan en principios físicos y electromecánicos para realizar la conversión de energía. Por ejemplo, un altavoz es un tipo de transductor que convierte señales eléctricas en ondas sonoras, mientras que un micrófono realiza la conversión inversa, convirtiendo ondas sonoras en señales eléctricas.

- Tipos: Los transductores se clasifican en diferentes categorías según el tipo de energía que convierten. Algunos ejemplos comunes incluyen altavoces, micrófonos, generadores piezoeléctricos, sensores de fuerza y sensores de presión.

 

SESIÓN # 9

  •  ACTUADORES, CARACTERÍSTICAS CONCEPTOS Y TIPOS

Los actuadores son componentes que permiten a los robots realizar movimientos o acciones físicas en respuesta a las señales recibidas. Estos dispositivos convierten las señales eléctricas en energía mecánica, permitiendo al robot interactuar con su entorno. Aquí tienes algunos puntos clave sobre los actuadores:

- Características: Los actuadores deben ser capaces de generar fuerza o movimiento suficiente para realizar tareas específicas. También deben ser precisos, confiables y eficientes en energía.

- Concepto: Los actuadores transforman la energía eléctrica en energía mecánica para realizar un trabajo físico. Algunos ejemplos comunes son los motores eléctricos, los servomotores, los actuadores neumáticos y los actuadores hidráulicos.

- Tipos: Los actuadores se clasifican en diferentes tipos según el tipo de energía que utilizan para generar movimiento. Algunos ejemplos incluyen motores de corriente continua (DC), motores paso a paso, motores de corriente alterna (AC), cilindros neumáticos y cilindros hidráulicos.